한국과학기술원(KAIST)의 전기 및 전자공 학부 소속 연구실 IRSL은 로보틱스 시스템을 연구하는 연구실로 일반적인 로봇 문제, 특히 로봇 이동성과의 물리적 상호작용 문제에 대해 연구하고 있습니다.
물리적 상호작용 문제와 이동성을 결합할 때 설계, 모델링, 제어, 상태 추정, 지각, 계획 등 로봇 연구의 광범위한 영역에서 발생하는 과제를 해결하는 연구실입니다.